Tradicija mladinskega dela v Sloveniji se je začela približno z osamosvojitvijo Slovenije leta 1991. Pred letom 1991 je bila Slovenija del Jugoslavije in v tem okviru je obstajalo razmeroma močno mladinsko gibanje, ki je kasneje pomagalo oblikovati osnovo za razvoj mladinskega dela. Pregled zgodovine mladinskega dela v Sloveniji je na voljo v publikaciji (Mladinsko delo v Sloveniji od osvoboditve do osamosvojitve).

Leta 2010 je vlada v Sloveniji sprejela Zakon o javnem interesu v mladinskem sektorju. Ta v 3. členu pravno opredeljuje mladinsko delo, ki zajema formalne in neformalne vidike mladinskega dela. Zakon o javnem interesu v mladinskem sektorju določa, da so za upravljanje mladinskega sektorja odgovorne država, samoupravne lokalne skupnosti in (na območjih, kjer avtohtono živijo pripadniki narodnih skupnosti) samoupravne narodne skupnosti (glej 6. člen). Vlada Republike Slovenije Državnemu zboru predlaga v sprejetje Nacionalni program za mladino. To je ključni dokument, ki oblikuje mladinsko politiko in konkretne ukrepe politike na področju mladinskega dela. Glavni nacionalni javni organ, ki je pristojen za to področje, je Ministrstvo za izobraževanje, znanost in šport in njegov avtonomni organ Urad Republike Slovenije za mladino.

Slovenija ni nikoli sprejela posebne nacionalne strategije na področju mladinskega dela. Pravno podlago mladinskemu delu daje Zakon o javnem interesu v mladinskem sektorju.